En 1415, sur l’acte de vente des biens de la Châtelaine de Neauphle au Duc de Bretagne, il est fait état d’un fief comprenant une demeure et appartenant à Jacques de Montmor :
"un hostel et plusieurs terrages assis à Plaisir, au lieu dit des Saussaies (ndlr : plantation de saules)".
Fin XVI^e, début XVII^e, l’"hostel" se transforme en château et prend son aspect actuel, celui d'une construction caractéristique du XVII^e siècle. Il appartient alors à la famille Le Tellier qui le conservera pendant un siècle. Vers 1720, le domaine passe aux mains de la famille Goullet-de Rugy puis, par descendance, à la famille Saint-Sauveur jusqu’à la Révolution.

Le XIX^e et une grande partie du XX^e siècles vont être témoins d’une succession de propriétaires très différents : notables de région, membres de professions libérales, exploitants agricoles…

En 1939, la propriété est acquise par Monsieur Bourdel, qui entreprend la remise à l'état d'origine du parc et des bâtiments. Il fut le dernier propriétaire privé avant le rachat du château et de son parc par la commune, en 1976. En février 1977, le domaine est ouvert au public. Des travaux de rénovation sont entrepris à partir de 1982. En 1996, le théâtre de la Grange prend le nom de Robert-Manuel, éminent Plaisirois membre de la Comédie française.
Cadre prestigieux des siècles passés, le château, les communs et le parc sont devenus un espace de culture et de loisirs pour les Plaisirois. Les visiteurs viennent apprécier pièces de théâtre, soirées découverte et expositions. La présence de la bibliothèque et du conservatoire de musique viennent compléter la vocation de centre d’animation culturelle, de loisirs et de rencontres du château.

Au cœur de la ville, prés, bois, allées ombragées et pièces d’eau du parc offrent leur décor verdoyant aux visiteurs qui trouvent-là la quiétude d’un environnement protégé.

Quelques éléments d’architecture :

À l’origine, l’édifice ne comportait que la partie centrale, correspondant à la terrasse qui la précède. Son architecture et des éléments d’aménagement intérieur attestent de l’empreinte du style Louis XIII : volets à petits panneaux de chêne massif renforcés de barres de fer, quelques cheminées, escalier à deux volées et rampe en chêne massif, boiseries et alcôves. Les deux ailes basses et les bâtiments annexes à vocation agricole furent ajoutés au XVIII^e siècle.
Distingué par un arrêté en 1946 comme « site pittoresque », l’ensemble du parc, du Château et des communs est classé monument historique depuis 1961.

Pour plus de renseignements, contactez le service des archives municipales au 01 30 54 63 14, du lundi au vendredi de 9h à 12h et de 13h30 à 17h30, 249 rue Romain Rolland.